1.4.应急场景无人机装备

1.4.1

评审指标项16：应急指挥车

（一）车辆方舱模组
车底盘兼容性：≥II类车底盘；抗风等级：≥6级；方舱防砂尘能力；方舱防锈蚀能力；方舱防霉菌能力；方舱防盐雾能力；方舱防雷电能力；舱体尺寸：5000mm*2000mm*2000mm；舱门数量：≥2个；观察窗数量：≥2个；
手动调平装置数量：≥1个；设备检修口：≥2个；登舱梯数量：≥1个；登顶梯数量：≥1个；发电机数量：≥1个；实时加油功能；空调数量：≥1个；风道数量：≥1个；配电箱数量：≥1个；席位机柜：≥2个；座椅数量：≥4个；折叠椅数量：≥4个；天线倒伏机构数量：≥1个；无人机主发射模组数量：≥1个；无人机子发射模组数量：≥4个；无人机兼容种类：≥3个；显示器：≥4个；交换机数量：≥1个；UPS电源数量：≥1台；
应急无人机数量：≥1台；无人机感知设备数量：≥2台；
舱顶盖数量：≥1个；供电电缆盘数量：≥1个；接地桩数量：≥2个；土木工具数量：≥2；灭火器数量：≥2；
烟雾报警器数量：≥1；急救箱数量：≥2。
（二）无人系统控制模组
主处理器频率：≥480MHz；RAM容量：≥1m；FLASH容量：≥2m；传感器冗余度：≥2；RC输入兼容：≥3；输出通道：≥8；具备在线视觉处理能力；视觉处理模组单核运行频率：≥2.4GHz；视觉处理清晰度阈值：≥8K；具备视觉处理模组NPU处理能力；具备导航板卡减震能力；兼容机间通讯机制。
（三）地面站控制软件：
具备多源在线电子地图；具备定制化地图；具备完整、实用的飞行前检查流程和提示；具备非规则多测区自动巡航航线规划功能；具备飞行仪表显示功能；支持指令的防误操作；具备控制参数调整、传感器校准、保护配置功能；具备遥测数据的显示、报警、记录及回放功能；
具备记录文件格式与文字处理软件兼容性；具备一键实现自动盘旋降高功能；具备一键实现直线返航功能；具备一键实现距关车功能；具备一键实现开伞保护功能；
具备一键实现延时开伞降落功能；操作系统兼容数量：≥3。
（四）辅助作业训练系统：
具备账号登入功能；具备用户注册功能；具备本地数据库功能；具备理论学习模块；具备查看过往学习成绩功能；具备组装训练模块；具备3D旋转组装中的无人机系统功能；具备组装过程训练中引导与错误提示功能；具备飞行环境模拟功能；具备天气状况模拟功能；具备光照时间模拟功能；风速模拟级数：≥5；具备自定义场景功能；具备与实机地面站信息交互功能。

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套

1.4.应急场景无人机装备

1.4.1

评审指标项16：应急指挥车

（一）车辆方舱模组
车底盘兼容性：≥II类车底盘；抗风等级：≥6级；方舱防砂尘能力；方舱防锈蚀能力；方舱防霉菌能力；方舱防盐雾能力；方舱防雷电能力；舱体尺寸：5000mm*2000mm*2000mm；舱门数量：≥2个；观察窗数量：≥2个；
手动调平装置数量：≥1个；设备检修口：≥2个；登舱梯数量：≥1个；登顶梯数量：≥1个；发电机数量：≥1个；实时加油功能；空调数量：≥1个；风道数量：≥1个；配电箱数量：≥1个；席位机柜：≥2个；座椅数量：≥4个；折叠椅数量：≥4个；天线倒伏机构数量：≥1个；无人机主发射模组数量：≥1个；无人机子发射模组数量：≥4个；无人机兼容种类：≥3个；显示器：≥4个；交换机数量：≥1个；UPS电源数量：≥1台；
应急无人机数量：≥1台；无人机感知设备数量：≥2台；
舱顶盖数量：≥1个；供电电缆盘数量：≥1个；接地桩数量：≥2个；土木工具数量：≥2；灭火器数量：≥2；
烟雾报警器数量：≥1；急救箱数量：≥2。
（二）无人系统控制模组
主处理器频率：≥480MHz；RAM容量：≥1m；FLASH容量：≥2m；传感器冗余度：≥2；RC输入兼容：≥3；输出通道：≥8；具备在线视觉处理能力；视觉处理模组单核运行频率：≥2.4GHz；视觉处理清晰度阈值：≥8K；具备视觉处理模组NPU处理能力；具备导航板卡减震能力；兼容机间通讯机制。
（三）地面站控制软件：
具备多源在线电子地图；具备定制化地图；具备完整、实用的飞行前检查流程和提示；具备非规则多测区自动巡航航线规划功能；具备飞行仪表显示功能；支持指令的防误操作；具备控制参数调整、传感器校准、保护配置功能；具备遥测数据的显示、报警、记录及回放功能；
具备记录文件格式与文字处理软件兼容性；具备一键实现自动盘旋降高功能；具备一键实现直线返航功能；具备一键实现距关车功能；具备一键实现开伞保护功能；
具备一键实现延时开伞降落功能；操作系统兼容数量：≥3。
（四）辅助作业训练系统：
具备账号登入功能；具备用户注册功能；具备本地数据库功能；具备理论学习模块；具备查看过往学习成绩功能；具备组装训练模块；具备3D旋转组装中的无人机系统功能；具备组装过程训练中引导与错误提示功能；具备飞行环境模拟功能；具备天气状况模拟功能；具备光照时间模拟功能；风速模拟级数：≥5；具备自定义场景功能；具备与实机地面站信息交互功能。

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-

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应急指挥车

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